一周之内，北京、广州、长沙城市先后共发放74张自动驾驶路测牌照，其中广州发放24张、长沙发布49张，北京1张。本次自动驾驶路测牌照发放之后，按照发放牌照数量长沙跃升为全国第二，仅次于北京。

6月20日，广州市交通运输局、广州市工业和信息化局、广州市公安局在白云国际会议中心正式发布首批智能网联汽车道路测试牌照，广汽集团、文远知行、小马智行、景骐、裹动智驾、深兰科技等六家企业共24台车辆获得广州市首批智能网联汽车道路测试通知书，所有测试牌照近期将陆续发放完成。

广州首批开放测试道路路段共有33条，总里程达45.644公里，未来三年，广州预计将有200台以上获得牌照的自动驾驶汽车在广州市内200公里以上的开放道路上行驶。

在广州发布之后，6月21日上午在长沙市人工智能政策及智能网联汽车道路测试规则体系新闻发布会上，长沙一次性为5家企业发放了49张测试牌照，包括中车时代、长沙智能驾驶研究院、北京福田戴姆勒、赢彻科技和百度。

目前，湘江新区智能网联汽车测试区已引进中车时代、地平线、猎豹移动、速腾等12家科研院所，与腾讯、京东、百度、大陆、博世、碧桂园等10多家企业达成合作协议。

已有智慧车列、中车、一汽解放、阿里巴巴、三一集团、酷哇中联等企业在测试区开展测试业务1000多场。

北京市这次只颁发了一张自动驾驶路测牌照，颁发的企业是四维图新，等级为T3级，这是迄今北京市颁发的最高级别自动驾驶路测牌照。

至此，北京市已向11家企业发放自动驾驶路测牌照，四维图新成为第一家获批T3路测牌照的位置服务提供商。

目前，北京市共有44条总计123公里的开放测试道路，覆盖了京津冀地区城市、乡村、高速85%的交通场景，今后，四维图新可在以上区域进行自动驾驶测试，在真实场景、极端场景打磨值得信赖的、成熟的自动驾驶解决方案。

如果我们综合来看这三座城市发布的牌照，可以看出三座城市测试路段各具特点，所以导致多家企业手握不同城市的路测牌照。

广汽集团获得重庆首批自动驾驶路测牌照，AutoX获得肇庆颁发的自动驾驶路测牌照，百度获得北京、重庆自动驾驶路测牌照。

这也说明企业通过在不同城市、不同场景下的测试将会获得更好的技术积累。

不同于先测试后分配相应级别路段的方式，这次广州自动驾驶牌照的发放采用渐进式开放策略，即综合人、车、路、环境的复杂程度，将各区测试路段划分为三个等级，当企业达标该级别的自动驾驶测试时长或里程数，且无重大安全事故，便可申请更高等级的测试路段，路测区域覆盖黄埔区、南沙区、花都区、白云区。

广州市交通运输局相关负责人表示，“下一步，广州将根据测试情况，及时补充、调整测试路段，助力智能网联汽车测试工作顺利开展。同时也欢迎国内外更多的企业，积极参与到广州市智能网联汽车道路测试行列，共同推动广州市智能网联汽车、智慧交通产业生态创新发展。”

小马智行CEO彭军表示，“与在单一地方测试相比，在这样三个交通状况、气候条件、驾驶环境都不一样的地方做自动驾驶测试，能够收集到很多不同的交通场景和更加丰富的数据，更快地提升人工智能学习的速度。”

AutoX创始人肖健雄教授表示，“广州市和整个大湾区一直是引领中国科技和经济发展的先行者，也是AutoX布局国内和亚太市场的最重要前沿阵地。AutoX十分荣幸成为首批获颁广州自动驾驶牌照的L4级自动驾驶公司，并将全力支持和配合政府对自动驾驶技术的监督和管理，使这项技术能够早日安全、可靠地普及到千家万户。”

同时，值得关注的是，在首批获得广州市智能网联汽车道路测试牌照的企业中，来自上海的人工智能企业——深兰科技的熊猫智能公交车获得唯一客车路测资格。

熊猫智能公交车和其他公交相比具有显著的人工智能科技基因，搭载了智能驾驶技术、手脉识别系统、车载机器人、语音交互、精准广告推送、乘客异常行为监测等多项人工智能技术和功能。

与广州测试场地不同的是，根据长沙发布的测试细则的规定，未来测试车除了常规自动驾驶测试外，也首次获得政策支持可进行“载人测试”。

即在法律规定的条件下允许第三方乘客搭乘智能网联汽车。

其次，《细则V2.0》公布了135公里的城市开放测试道路和100公里高速公路测试示范道路，为规模化测试提供重要支撑。

最后，《细则V2.0》还制定了全国首创的智能网联汽车保险，政策+保险双重保障将为测试运营车辆、驾驶员和乘客的安全保驾护航，加速自动驾驶出租车在长沙的落地。

与此同时，长沙还将打造智慧公交示范线、自动泊车、智慧高速、智慧物流园、两个100公里开放测试道路、自动驾驶环卫场景、5G-V2X示范等多个应用场景。

所以从五家获得牌照的企业可以看出，大多数企业测试车辆为公交车与卡车，其中，中车时代的1台自动驾驶公交车、长沙智能驾驶研究院1台自动驾驶公交车、北京福田戴姆勒和赢彻科技的2台自动驾驶物流重卡。

这里需要指出的是，百度为45张自动驾驶乘用车牌照，百度累计获得全国各地政府颁发的牌照数量超百张。

百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏表示，“百度Apollo Robotaxi自动驾驶出租车很快就将在长沙开展载客测试运营，而此次长沙市政府颁布的《细则V2.0》，更为百度Apollo自动驾驶在长沙顺利落地提供了保障。不同于一般城市测试许可的是，长沙市将允许”载人测试”，即在法律规定的条件下允许第三方乘客搭乘智能网联汽车，Robotaxi即将迎来真正的乘客。”

自百度和长沙宣布落地Robotaxi载客测试运营计划以来，百度已规模化部署了测试车队，在长沙智能网联测试区等多个区域累积了数万公里的测试里程，后续百度会进一步扩大长沙部署的Robotaxi车辆，与一汽合作的红旗Robotaxi车辆也即将登陆长沙，为下半年的载人测试运营做好准备。

届时，长沙将成为继北京之后，百度第二个开展大规模L4自动驾驶测试的城市。

嬴彻科技科技认为，“此次嬴彻科技获得长沙自动驾驶重卡测试牌照，将加速公司自动驾驶重卡技术的发展和商业化进程。”

对于北京颁发的路测牌照其很重要的一项是国内高级别、高标准的自动驾驶车在开放道路测试资格。

即：T3级路测牌照。

T3级路测牌照发牌照前，自动驾驶车辆需经过封闭试验场5000公里测试、能力评估、专家组评估 、北京市自动驾驶测试管理联席工作小组联席会审议等多个环节把关，并对车辆在近30个大场景下的自动行驶、变速、变道、转向、交通标牌信号灯识别、障碍物躲避能力，和对道路、标志标线、交通设施的识别能力，以及对交通法规和人性化驾驶规则的理解能力等，进行全面的检验与考察。

这一对企业来说是一大挑战。

四维图新作为第一家获批T3路测牌照的位置服务提供商，这次参加测试考试自动驾驶汽车配置了4个16线激光雷达、2个长距毫米波雷达和1个搭载四维图新自主研发视觉感知算法的单目摄像头。

这样的传感器硬件方案意味着更容易被市场接受的成本、更易落地，但同时对软件、算法能力提出了更高的要求。

作为最早开始自动驾驶地图研发的企业之一，在行业普遍认可自动驾驶地图是高级别自动驾驶系统必备一环的今天，四维图新在对自动驾驶地图的应用上，提出了自己的方案，也为助力行业发展安全可靠的、低成本、可量产的自动驾驶系统。

自动驾驶地图以车辆能够理解的方式对现实环境进行重构，厘米级高精度数据表达上百种地图属性要素，以实时在线安全传感器的形式在自动驾驶定位、感知、规划、决策等环节扮演重要角色。

依靠自动驾驶地图解构复杂环境，将全局规划根据场景划分成小任务，从而降低或优化分配系统对其他传感器需求。

四维图新CEO程鹏曾说：“AI of Things是未来世界的发展趋势，在四维图新，AI of Vehicles是我们现阶段的重点发展方向，近20年来我们一直在以优质的位置服务赋能客户、合作伙伴发展，数据+算法是我们的核心能力，也是我们发展AI的资本，以AI赋能汽车体现着四维图新继承与创新的发展哲学，也代表着我们对自动驾驶商业化发展的思考。”

去年3月初，上海率先颁发了三张自动驾驶道路测试牌照，其中上汽两张，蔚来汽车一张。

在经历了漫长的等待之后，国内的自动驾驶汽车终于有了合法上路的资格。

今天，国内已颁发183张自动驾驶路测牌照，包含17个城市，公开测试总路程超600公里。

具体来看，183余张自动驾驶牌照分别颁发给了近40家企业，其中百度占据半壁江山，数量已超百张。

汽车企业获得牌照的主要有上汽、蔚来汽车、一汽、东风、长安、广汽、吉利、PSA、宝马、奔驰、奥迪中国等。

就目前的政策环境和落地可能性来看，商用车、特殊场景用车落地速度与使用范围可能会大于乘用车，所以部分城市自动驾驶路测牌照已有向商用车发展的趋势。

不过，从今天长沙给百度颁发的45张自动驾驶乘用车牌照来看，长沙将会加大对运营自动驾驶车辆的重视。

这一点，可以对比6月18日美国加州政府首次向中国公司颁发自动驾驶运营牌照(Autonomous Vehicle Pilot Permits)，获准向公共乘客提供自动驾驶出行服务，即RoboTaxi服务。

相比路测牌照，该牌照相当于加州无人车载客运营资质，是一个自动驾驶公司技术、运营等综合实力的证明。

国内运营自动驾驶车辆何时能合法上路，相信很快会有答案。

智能网联汽车已经成为我国抢占汽车产业未来战略的制高点，可以说是国家汽车产业转型升级、由大变强的重要突破口。

虽然各家企业的技术正快速成熟，但自动驾驶要想迅速实现产业化落地仍面临众多挑战。

当然，17个城市颁发183张自动驾驶路测牌照超600公里测试路程还处在开始阶段，路测牌照应该继续加大发放，国内优秀的自动驾驶企业已不在少数。

文 | 智驾时代 明阳